Катамаран спустили на воду на Средне-Невском судостроительном заводе в 2017 году, в мае этого года его представили на международном экономическом форуме (ПМЭФ) в уже доработанной модификации. Корпус «Грифона» сделан из углепластика — лёгкого и прочного композитного материала, который не боится коррозии и служит дольше металлических сплавов. Катамаран спроектирован с учётом доступности среды для инвалидов, на двух палубах предусмотрены места для 150 колясочников.
Создатели «Грифона» утверждают, что судно может курсировать по водам Невы круглосуточно, с его габаритами оно свободно проходит под мостами в сведённом состоянии. В технологию создания катамарана заложены несколько модификаций: пассажирская, туристическая и грузовая.